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Collégiale fondée en 1172 sous le vocable de Notre-Dame et de Saint-Jean, par le duc Hugues III qui voulut avoir auprès de lui un groupe de clercs ayant des fonctions administratives et spirituelles. Elle fut bientôt désignée sous le nom de Chapelle du duc, étant devenue la paroisse des ducs de Bourgogne. En 1431, Philippe Le Bon y fixa le siège de l'ordre de la Toison d'Or, créé en 1430. En 1433, elle reçut une hostie miraculeuse du pape Eugène IV, d'où son nom de Sainte-Chapelle.