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La Règle dite d'Urbain IV fut rédigée à la suite de la fondation du monastère de Longchamp par la bienheureuse Isabelle de France ; cette règle rédigée par Cajetan fut approuvée par Urbain IV le 18 octobre 1263 (la seconde rédaction est datée du 7 mai 1264) : elle définit l'observance des Urbanistes, qui autorise pour les communautés des possessions et des revenus. Les Urbanistes obtinrent également des dispenses pour le jeûne et l'abstinence perpétuelle. Les monastères qui adoptèrent la Règle d'Urbain IV se distinguent donc des autres Dames de sainte Claire (Ordre de sainte Claire, Clarisses colettines, Clarisses capucines, etc.) – À la fin du XIVe siècle, on comptait plus de 400 monastères urbanistes, dont 251 pour la seule Italie ; en 1680, on en dénombrait 934. En 2001, on recense 87 maisons pour 1226 religieuses.