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D'origine française et résidant depuis quelques années à Livourne, le jeune Giuseppe Aubert est engagé en 1762 par l'abbé Marco Coltellini, qui vient d'acquérir une imprimerie de deux presses et lui en confie le soin, puis l'entière direction à partir de 1764 et jusqu'à sa revente en mars 1770. Publie notamment à Livourne le Gazzettiere americano d'Algarotti en 1763 et la 1re édition du traité Dei delitti e delle pene de Cesare Beccaria en 1764, sous la fausse adresse de Monaco. Réimprime également l'Encyclopédie de Diderot et d'Alembert, avec le soutien de plusieurs notables associés et du grand-duc Pierre-Léopold de Toscane, entre 1769 et 1779, en 39 vol. in-folio, sous les raisons Imprimerie de la Société ou Imprimerie des éditeurs. Entretient de 1766 aux années 1790 une correspondance avec les frères Alessandro et Pietro Verri, lettrés milanais. Encore en activité en 1794. Décédé quelques années plus tard.