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Imprimerie formée à l'occasion du rachat par la Couronne du privilège de la Gaceta de Madrid, gérée depuis sa fondation (1667) par l'initiative privée. Le libraire Francisco Manuel de Mena est chargé jusqu'à sa mort (1780) de sa direction technique et commerciale, sous le contrôle de la Secretaría de Estado. Outre la Gaceta, on y imprime le Mercurio histórico y político, racheté également par la Couronne en 1756, des publications semi-officielles, des cartes, des guides, des estampes, etc. En 1780-1781, la Imprenta real de la Gaceta devient Imprenta real, sous la direction de Gabino de Mena, neveu de F. M. de Mena.